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一、工作職責(zé)
1.負責(zé)機器人的算法設(shè)計與開發(fā)；
2.負責(zé)基于工業(yè)攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā)；
3.負責(zé)運動規(guī)劃算法研發(fā)，包括全局和局部路徑規(guī)劃；
4.負責(zé)機器人選型和開發(fā)方案制定；
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔；
6.配合團隊完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試。
二、任職資格
1.計算機、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)大專以上學(xué)歷；
2.熟練掌握Python、 C 等編程語言，會C#優(yōu)先；
3.具備機器人項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 ROS/ROS2等或其他開發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR）等；
4.具有良好的工程實現(xiàn)能力，能夠快速落地算法原型；
5.具有良好的溝通表達能力、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
6.熟悉opencv等主流點云和圖像處理庫優(yōu)先；
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法，以及點云聚類、圖像檢測和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先；
8.了解深度學(xué)習(xí)框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）優(yōu)先。