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一、算法開(kāi)發(fā)
1.規(guī)劃算法設(shè)計(jì)：根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、行為決策等算法。不斷優(yōu)化現(xiàn)有算法，提高算法的準(zhǔn)確性和效率。
2.控制算法開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)并優(yōu)化車輛控制算法，確保自動(dòng)駕駛車輛在各種路況和環(huán)境下都能安全、穩(wěn)定地行駛?？紤]車輛的動(dòng)力學(xué)特性和控制要求，設(shè)計(jì)合適的控制策略和控制參數(shù)。
3.機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用：將機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于規(guī)控算法中，提高算法的智能化水平和自適應(yīng)能力。利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，提升算法的性能。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)規(guī)劃與控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。根據(jù)系統(tǒng)需求，選擇合適的硬件和軟件平臺(tái)，進(jìn)行系統(tǒng)的集成和測(cè)試。
2.軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試：編寫(xiě)高質(zhì)量的代碼，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃與控制算法的功能。對(duì)軟件進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試，確保軟件的功能和性能滿足要求。
3.系統(tǒng)部署與調(diào)試：將規(guī)劃與控制算法部署到自動(dòng)駕駛車輛上，進(jìn)行實(shí)車測(cè)試和調(diào)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，對(duì)算法和系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。