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工作職責:
1、負責足式/輪式機器人運動學、動力學模型建立與仿真，了解前沿的足式/輪式機器人運動控制算法
2、負責開發(fā)和調(diào)試足式/輪式機器人運動控制算法，熟悉PID，MPC，WBC等常用控制器設(shè)計方法;
3、熟悉足式/輪式機器人強化學習算法，熟悉相關(guān)主流的機器人仿真軟件如Mujoco、lsaacgym等，有sim2real的經(jīng)驗;
4.、負責多模態(tài)系統(tǒng)集成，結(jié)合視覺/力覺等多模態(tài)感知實現(xiàn)智能運動控制，開發(fā)基于VLA的交互式運動策略生成系統(tǒng)；
5、配合軟件、算法、系統(tǒng)工程師完成機器人項目的集成調(diào)試。
任職資格:
1、碩士及以上學歷，機器人、計算機、自動控制、機電工程、數(shù)學等專業(yè)，理論功底深厚，至少有2年以上足式/輪式機器人相關(guān)控制經(jīng)驗;
2、熟悉自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、機器人運動學與動力學，掌握PID，MPC，WBC等常用控制器設(shè)計方法:
3、熟悉足式/輪式機器人強化學習算法，熟悉相關(guān)主流的機器人仿真軟件如Mujoco、lsaacgym等;
4、主導或深度參與過至少一個完整的機器人運動控制項目，有基于強化學習的運動策略開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人系統(tǒng)性能評估指標與方法
5、扎實的C/C 、python編程能力與ROS、Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力。