職位描述
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崗位職責(zé):
1.運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析:負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)正逆解計算,以及動力學(xué)建模與分析;
2.軌跡規(guī)劃與控制:負(fù)責(zé)機(jī)器人仿生機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃算法和力控與柔順控制算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂高精度柔性控制;
3.控制系統(tǒng)開發(fā):參與機(jī)器人機(jī)器人仿生機(jī)械臂的控制系統(tǒng)的功能模塊開發(fā)與升級;
4.應(yīng)用開發(fā):針對特定任務(wù)場景(如搬運(yùn)等),開發(fā)相應(yīng)的工藝控制包,優(yōu)化作業(yè)流程等。
任職資格:
1.專業(yè)技能:本科及以上學(xué)歷,電子、電氣、控制及自動化相關(guān)專業(yè),具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通機(jī)器人控制理論,熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)原理,985、211、雙一流院校優(yōu)先考慮;
2.編程能力:熟練掌握C/C 編程語言,了解實(shí)時系統(tǒng)編程,能夠快速響應(yīng)需求,具備扎實(shí)的測試能力以及高質(zhì)量交付的能力;
3.其它要求:良好的溝通技巧,能夠有效推進(jìn)團(tuán)隊合作,較強(qiáng)的問題分析能力和解決能力,具有創(chuàng)新思維,能夠不斷探索新技術(shù)并持續(xù)推進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品化落地。
工作地點(diǎn)
地址:南京高淳區(qū)南京南京高淳區(qū)南京冠盛汽配有限公司雙湖路59
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職位發(fā)布者
汪先生HR
溫州市冠盛汽車零部件集團(tuán)股份有限公司
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汽車·摩托車
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1000人以上
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中外合資(合資·合作)
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浙江省溫州市甌海高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)高翔路1號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-19 00:53:17
790人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
