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職責(zé)描述： 1、基于ROS2平臺(tái)開(kāi)發(fā)四足機(jī)器人軟件系統(tǒng)，并負(fù)責(zé)SLAM、導(dǎo)航、基于LLM的智能體等核心算法在真實(shí)系統(tǒng)中的落地。 2、負(fù)責(zé)激光/麥克風(fēng)陣列/屏幕等外設(shè)接入到機(jī)器人軟件系統(tǒng)。 3、編寫(xiě)高質(zhì)量技術(shù)文檔（包括設(shè)計(jì)方案、接口文檔、測(cè)試報(bào)告等），設(shè)計(jì)并執(zhí)行單元測(cè)試，確保系統(tǒng)魯棒性和實(shí)時(shí)性。 4、協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景。 2、能保證連續(xù)6個(gè)月全職實(shí)習(xí)（每周5個(gè)工作日）。 【技術(shù)能力要求】 1、精通C /Python編程，具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力和調(diào)試技巧。 2、熟悉Linux系統(tǒng)及ROS2框架，有實(shí)際ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3、扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，優(yōu)秀的邏輯思維和問(wèn)題解決能力。 【加分項(xiàng)】 1、具備linux下spi/iic/mipi等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2、具備音視頻開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。