機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)生(J10112)
面議
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
職責(zé)描述:
1、基于ROS2平臺(tái)開(kāi)發(fā)四足機(jī)器人軟件系統(tǒng),并負(fù)責(zé)SLAM、導(dǎo)航、基于LLM的智能體等核心算法在真實(shí)系統(tǒng)中的落地。
2、負(fù)責(zé)激光/麥克風(fēng)陣列/屏幕等外設(shè)接入到機(jī)器人軟件系統(tǒng)。
3、編寫(xiě)高質(zhì)量技術(shù)文檔(包括設(shè)計(jì)方案、接口文檔、測(cè)試報(bào)告等),設(shè)計(jì)并執(zhí)行單元測(cè)試,確保系統(tǒng)魯棒性和實(shí)時(shí)性。
4、協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試,參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景。
2、能保證連續(xù)6個(gè)月全職實(shí)習(xí)(每周5個(gè)工作日)。
【技術(shù)能力要求】
1、精通C /Python編程,具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力和調(diào)試技巧。
2、熟悉Linux系統(tǒng)及ROS2框架,有實(shí)際ROS2項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),優(yōu)秀的邏輯思維和問(wèn)題解決能力。
【加分項(xiàng)】
1、具備linux下spi/iic/mipi等驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、具備音視頻開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
地址:杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)中國(guó)(杭州)人工智能小鎮(zhèn)7號(hào)樓901
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堯先生HR
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