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工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)多傳感器（如GNSS、IMU、LiDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）融合定位算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，構(gòu)建高精度、高魯棒性的定位系統(tǒng)。 2. 優(yōu)化基于濾波（EKF、UKF、PF等）或優(yōu)化方法（圖優(yōu)化、緊耦合等）的融合算法，提升復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的定位性能。 3.實(shí)現(xiàn)傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步、數(shù)據(jù)對(duì)齊等關(guān)鍵技術(shù)，解決多源異構(gòu)傳感器的融合問(wèn)題。 4.參與SLAM（激光/視覺/VIO）算法的開發(fā)與集成，結(jié)合先驗(yàn)地圖提升定位穩(wěn)定性。 5.參與設(shè)計(jì)仿真及實(shí)車測(cè)試方案，分析定位誤差并持續(xù)迭代算法 任職要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，測(cè)繪、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)； 2、有GNSS/INS組合導(dǎo)航、視覺慣性里程計(jì)（VIO）、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉GNSS原理（RTK/PPP）、IMU誤差模型及卡爾曼濾波/優(yōu)化算法（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化等）； 4、掌握視覺定位技術(shù)（特征匹配、光流、立體視覺等），熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion等開源框架； 5、熟練使用C /Python，熟悉ROS、Linux開發(fā)環(huán)境；