應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-04-11 11:59:31
1103人關(guān)注
職位描述
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職位描述：
1、負(fù)責(zé)精細(xì)化分割加工設(shè)備力控算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
①阻抗控制、導(dǎo)納控制、自適應(yīng)力控等算法的實(shí)現(xiàn)；
②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合；
③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真；
2、結(jié)合運(yùn)動控制（如PID、MPC等）實(shí)現(xiàn)力-位混合控制策略；
3、參與硬件選型（如傳感器、驅(qū)動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署；
4、解決實(shí)際應(yīng)用中的噪聲抑制、動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)定性等工程問題；
5、撰寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品落地與迭代。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生可放寬），自動化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、魯棒控制、自適應(yīng)控制等）；
3、熟悉力控算法（阻抗/導(dǎo)納控制、力位混合控制）及動力學(xué)建模（如牛頓-歐拉方程、Lagrangian力學(xué)）；
4、有機(jī)器人、協(xié)作臂、精密加工等力控相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：南陽內(nèi)鄉(xiāng)縣南陽-內(nèi)鄉(xiāng)縣牧原肉食品有限公司
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職位發(fā)布者
1774..HR
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