算法工程（路徑規(guī)劃）
20000-30000元
北京
2年以上
本科
北京
2年以上
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2026-03-01 15:59:50
2718人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)；
3.參與機(jī)器人方案設(shè)計(jì)和設(shè)備選型驗(yàn)證，完成實(shí)機(jī)部署和測(cè)試；
任職資格：
1. 全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C /Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及常用工具鏈；
3. 熟悉ROS/ROS2，能完成算法從仿真到真機(jī)部署的全流程開(kāi)發(fā)；
4. 有機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、動(dòng)作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
1.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)；
3.參與機(jī)器人方案設(shè)計(jì)和設(shè)備選型驗(yàn)證，完成實(shí)機(jī)部署和測(cè)試；
任職資格：
1. 全日制本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C /Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及常用工具鏈；
3. 熟悉ROS/ROS2，能完成算法從仿真到真機(jī)部署的全流程開(kāi)發(fā)；
4. 有機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、動(dòng)作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：北京海淀區(qū)北京北京市海淀區(qū)成府路中關(guān)村智造大街F座
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職位發(fā)布者
湯女士HR
江蘇澤宇智能電力股份有限公司
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電氣·電力·水利
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200-499人
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股份制企業(yè)
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中環(huán)路27號(hào)
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