應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
2026-04-08 08:45:26
887人關(guān)注
職位描述
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1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)工程機(jī)械作業(yè)場景需求，設(shè)計(jì)感知系統(tǒng)的整體架構(gòu)，明確硬件（如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU）與軟件的分工與接口。選擇合適的硬件平臺，確保系統(tǒng)在復(fù)雜工況（如振動(dòng)、高溫、粉塵）下的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)以支持多傳感器數(shù)據(jù)同步與實(shí)時(shí)處理，滿足工程機(jī)械對低延遲（如毫秒級）的要求。
2.算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：開發(fā)工程機(jī)械作業(yè)場景的感知算法，包括但不限于：目標(biāo)檢測與識別：利用深度學(xué)習(xí)（如YOLO、Faster R-CNN）或傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)，識別作業(yè)場景中的障礙物、人員、設(shè)備等目標(biāo)。點(diǎn)云處理：對激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行去噪、濾波、分割、配準(zhǔn)與特征提取，實(shí)現(xiàn)地面分割、障礙物檢測、三維重建等功能。
3.軟件測試：對感知軟件進(jìn)行單元測試、集成測試與系統(tǒng)測試，覆蓋功能、性能、可靠性等維度。設(shè)計(jì)測試用例，模擬復(fù)雜工況（如低光照、雨雪天氣、動(dòng)態(tài)障礙物），驗(yàn)證感知系統(tǒng)的魯棒性與準(zhǔn)確性等。
2.算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：開發(fā)工程機(jī)械作業(yè)場景的感知算法，包括但不限于：目標(biāo)檢測與識別：利用深度學(xué)習(xí)（如YOLO、Faster R-CNN）或傳統(tǒng)圖像處理技術(shù)，識別作業(yè)場景中的障礙物、人員、設(shè)備等目標(biāo)。點(diǎn)云處理：對激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行去噪、濾波、分割、配準(zhǔn)與特征提取，實(shí)現(xiàn)地面分割、障礙物檢測、三維重建等功能。
3.軟件測試：對感知軟件進(jìn)行單元測試、集成測試與系統(tǒng)測試，覆蓋功能、性能、可靠性等維度。設(shè)計(jì)測試用例，模擬復(fù)雜工況（如低光照、雨雪天氣、動(dòng)態(tài)障礙物），驗(yàn)證感知系統(tǒng)的魯棒性與準(zhǔn)確性等。
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工作地點(diǎn)
地址：徐州鼓樓區(qū)徐州鼓樓區(qū)橋經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)桃山路1號道路
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職位發(fā)布者
李倩/招..HR
徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
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