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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)靈巧手 / 多指機械手整體機械方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計與仿真分析，完成 3D 建模、2D 工程圖、BOM 編制。
2.負(fù)責(zé)靈巧手核心部件設(shè)計：手指關(guān)節(jié)、傳動機構(gòu)（齒輪 / 連桿 / 繩驅(qū)）、驅(qū)動集成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。
3.負(fù)責(zé)樣機加工跟進(jìn)、裝配調(diào)試、性能測試與問題整改，輸出測試報告與改進(jìn)方案。
4.配合電控、算法、工藝團(tuán)隊，完成靈巧手力控、精度、輕量化、可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)落地。
5.參與產(chǎn)品 DFMEA、公差分析、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，提升產(chǎn)品可制造性與批量穩(wěn)定性。
跟蹤行業(yè)前沿靈巧手技術(shù)與競品，參與技術(shù)預(yù)研與專利布局。 任職要求 1.本科及以上學(xué)歷，機械設(shè)計、機械電子、機器人工程等相關(guān)專業(yè)，2 年以上機器人 / 機械手 / 靈巧手 / 末端執(zhí)行器開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
2.熟練使用 SolidWorks/UG/Creo 等三維設(shè)計軟件，具備工程圖、公差配合、材料選型能力。
3。熟悉傳動設(shè)計（齒輪、繩驅(qū)、連桿、諧波 / 行星減速）、輕量化結(jié)構(gòu)、精密裝配與調(diào)試流程。
4.了解靜力學(xué) / 運動學(xué) / 動力學(xué)仿真，有結(jié)構(gòu)仿真、疲勞分析、可靠性設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先。
5.具備樣機試制、測試驗證、問題閉環(huán)能力，能獨立解決結(jié)構(gòu)與裝配問題。
6.工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具備良好的溝通協(xié)作與文檔輸出能力，能承受項目節(jié)點壓力。