職位描述
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【導(dǎo)航系統(tǒng)】崗位職責(zé):1、負責(zé)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)平臺的模塊功能開發(fā)、單元測試、集成測試和性能優(yōu)化2、優(yōu)化機器人導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺,構(gòu)建CI/CD系統(tǒng)3、優(yōu)化導(dǎo)航規(guī)劃的效率,融合多傳感器信息,提高產(chǎn)品的智能化4、負責(zé)基于ROS的移動機器人平臺軟件開發(fā)5、負責(zé)機器人前沿算法的研究任職資格:1、熟悉移動機器人軟件架構(gòu),熟悉 ROS1、ROS2或PX42、熟悉C 編程語言,熟悉基本的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉設(shè)計模式3、熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理4、熟悉無人駕駛或者清潔機器人中規(guī)劃控制的系統(tǒng)架構(gòu)5、熟悉各種全局規(guī)劃和局部規(guī)劃算法加分項:1、設(shè)計過完整的嵌入式系統(tǒng)2、熟悉操作系統(tǒng)內(nèi)核和編譯原理
工作地點
地址:深圳深圳
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職位發(fā)布者
HR
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1000人以上
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-24 22:38:40
1272人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
