職位描述
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崗位職責描述:1、基于嵌入式操作系統的機器人語言開發(fā);2、參與工業(yè)機器人核心算法開發(fā),包括路徑軌跡規(guī)劃、姿態(tài)辨識、機器視覺、運動控制等;3、負責用于工業(yè)機器人和自動化相關行業(yè)軟件的二次開發(fā)及模塊化軟件設計;4、參與伺服電機與板卡之間的通信調試測試,并撰寫報告;5、參與研究院內其它工作:例如:展會產品設計,新松學堂及新產品開發(fā)。任職資格要求:1、數學/計算機/自動化/機器人/電子電氣工程等相關專業(yè),碩士研究生以上學歷; 2年以上相關工作經驗,博士優(yōu)先考慮;2、對機器人技術與行業(yè)有一定的了解,涉及過人工智能或機器人領域的基本算法;3、具有使用視覺傳感器,力學傳感器的工作經驗,熟悉紅外,超聲波,磁條導航,等傳感器應用;4、熟悉運動控制原理及實現方法,掌握運動控制算法有運動控制卡插補及運動規(guī)劃算法工作經驗者優(yōu)先;5、熟悉松下,安川,Beckhoff,Lenze電機相關產品使用開發(fā)經驗者優(yōu)先;6、熟悉C/C /Matlab等程序語言,熟悉常用算法及優(yōu)化,熟悉Linux系統的開發(fā)調試環(huán)境以及嵌入式系統的開發(fā)者優(yōu)先;7、具有工業(yè)機器人,AGV等相關自動化設備應用開發(fā)經驗者優(yōu)先;8、具有工業(yè)現場總線的應用經驗者優(yōu)先;9、具有良好的英語閱讀能力,有較強的溝通能力,具有團隊協作精神,認同公司及研究院文化。
工作地點
地址:杭州浙江杭州
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職位發(fā)布者
HR
杭州新松機器人自動化有限公司
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通信/電信/網絡設備/增值服務
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200-499人
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私營·民營企業(yè)
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杭州市錢塘新區(qū)臨江工業(yè)園緯七路2000號

應屆畢業(yè)生
碩士
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